壹、籌組經過
本會係由一群志同道合的各階層人士，本著自發的意願，共同為著研商如何發動社會整體力量，協助政府推動社會福利工作
；如何鼓勵工商企業界，興辦民間社會福利事業；如何結合社會上熱心公益人士，建立志願服務工作體制；於民國81年6月10日正式向內政部申請組織的團體，同年6月15日本會正式奉准依法籌組，經過一次發起人會議及二次籌備會議，幾經研商如何貫徹章程宗旨，實踐章程任務，有效拓展會務、業務，終於在大家共同貢獻智慧的努力之下，於8月5日順利成立，並於8月17日報奉內政部台（８１）內社字第八一八八０九三號核准立案；且經台灣台北地方法院登記處於中華民國八十二年二月二十三日登記於法人登記簿第（八二）十二冊第七、八頁第三二五號。
貳、成立宗旨
本會係以結合志願服務工作人員，提供志願服務，培植義務幹部，訓練義務領袖，運用專業方法，協助解決社會問題，並發掘及結合社會資源，配合政府推行政令，推展社會福利與各項社會建設為宗旨。
參、主要任務
| 一、 | 運用「支援您」專線辦理「電腦化」社會資源諮詢服務事項。 |
| 二、 | 設置「金駝獎」及「志願服務獎章」表揚績優志願服務工作人員。 |
| 三、 | 舉辦全國「十大績優志工團隊」選拔與表揚活動。 |
| 四、 | 設置「志工學苑」辦理志願服務工作人員之訓練、進修事項。 |
| 五、 | 建立全國「志願服務聯繫會報」制度。 |
| 六、 | 協助各機構或社團培訓、儲備、甄選志願服務工作幹部。 |
| 七、 | 協助政府辦理有關社會服務事項。 |
| 八、 | 舉辦志願服務專業性座談會。 |
| 九、 | 出版「志願服務」專刊及有關志願服務研究叢書。 |
| 十、 | 辦理志願服務工作人員文康聯誼事項。 |
肆、組織概況
本會設理事27人組織理事會，監事9人組織監事會，並以會員大會為最高權力機構。
本會視業務需要設置社會資源、社會福利、社團服務、獎勵表揚、志工聯誼、研究發展及綜合服務等七個委員會，並設會務
、活動、研究、康樂、會計、總務等六組，另附設「志工學苑」
，其組織概況列圖如下：
１．運用「支援您」專線電腦化諮詢服務資訊系統開拓服
務範疇。
２．結合社會資源推動社會福利工作。
３．建立「志願服務榮譽標章」制度。
４．建立全國志願服務工作網絡。
５．辦理社會福利工作諮詢服務事項。
二、社會福利委員會之任務：
１．舉辦「志願服務法」巡迴宣導暨修法研討活動。
２．解答社會福利服務相關問題。
３．舉辦「志願服務與社會福利」工作研討會。
４．其他有關社會福利服務事項。
三、社團服務委員會之任務：
１．建立全國「志願服務聯繫會報」制度。
２．舉辦全國「十大績優志工團隊」選拔與表揚活動。
３．輔導成立「志願服務團（隊）」。
４．舉辦「社團發展」系列座談會。
５．協助社團培養、訓練、甄選會務工作幹部。
６．其他有關社團服務事項。
四、獎勵表揚委員會之任務：
１．設置「金駝獎」表揚績優志願服務工作人員。
２．建立「志願服務獎章」頒授制度。
五、志工聯誼委員會之任務：
１．辦理志工人員趣味競賽及文康聯誼等有關活動。
２．其他有關志工聯誼事項。
六、研究發展委員會之任務：
１．出版「志願服務」專刊。
２．出版有關志願服務研究叢書。
七、綜合服務委員會之任務：
１．舉辦志願服務專業性系列座談會。
２．舉辦「志願服務論壇」。
３．辦理績優志工團隊「認證」作業。
４．核發「志工護照」。
５．不屬於其他委員會之服務事項。
八、志工學苑之任務：
１．關於志願服務訓練計畫之研擬。
２．關於志願服務訓練課程之研訂。
３．關於志願服務訓練教材之編撰。
４．關於志願服務訓練成果之展示。
５．關於志願服務學術研討之舉辦。
６．關於志願服務講座名錄之建立。
７．關於志願服務機構團體之聯誼。
伍、我們的期盼
不論是順應世界潮流，或配合國策，或適應社會需要；推展志願服務工作乃增加人間溫暖， 促進社會祥和最有效的一種活動
；其功效除了可補救政府業務所不足，更可消彌政府因礙於法令限制， 未能全部或適時給予民眾滿足而招致之怨尤。願熱心公益的工商企業朋友秉持「濟世為懷」的胸襟， 獻身社會福利的社會工作同道抱著「助人為樂」的心情，以您的餘財、餘時、餘知、餘力踴躍投入志願服務的行列，歡迎您的貢獻，更期待您的參與
，讓我們共同來擔負社會的責任，照顧真正需要照顧及扶助真正需要扶助的同胞，使人間溫情因為更多人參與服務而更濃郁，並更芳香。